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步进电机—1.8度或者0.9度?

2018-08-22

       每步的精确度是步进电机重要的特点,若没有精确度,步进电机则没有任何用处。基于电机的制造工艺,整步的步距精确度为+/-5%。

       即指1.8度电机的每步偏差+/-5.4arc,而0.9度电机每分钟步偏差+/-2.7arc。这是因为电机步距角精度是由力矩强度决定的,而力矩强度是由最大保持转矩和转子的齿数决定。


       电机力矩公式: T(θ) = To*Sin(Nθ)

       力矩硬度:dT(θ)/d = N*To*Cos(Nθ)

       (To=最大保持力矩,N=转子齿数,θ=转量)


       1.8度电机转子有50个齿,0.9度电机转子有100个齿。同样的生产工艺,0.9度电机精度是1.8度电机的2倍。


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