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佛山市科图威自动化科技有限公司

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CPU226H,运动控制型(216-1AH34-1B24)

 概览:


订货号

规格参数

区别

通用规格

CTS7 216-1AH33-0X24

(停产)

2轴运动控制,支持相对定位功能,无插补;

*14 DI/10DO

*24VDC电源,200KHz

高速脉冲输出,6路200

KHz高速脉冲计数

(4路A、B相输入)

* 1个PPI,2个自由

口,24KB程序空间

(可扩展至72KB),

10KB数据空间

(可扩展至110KB),

*支持外部电池和

存储卡。

CTS7 216-1AH33-0B24

(停产)

4轴运动控制,支持相对定位功能,无插补;

CTS7 216-1AH33-1B24

(停产)

4轴运动控制,支持相对定位和两轴直线圆弧插补功能;

CTS7 216-1AH33-2B24

(停产)

4轴运动控制,支持相对定位和两轴直线圆弧连续插补功能;

CTS7 216-1AH34-0X24

(226H)

2轴运动控制,支持相对/绝对定位功能,无插补;1个PPI口/1个可切换口/1个自由口

*14 DI/10DO

*24VDC电源,

6路高速脉冲计数

(4路A、B相输入),

都高达200KHZ,

* 24KB程序空间

(可扩展至72KB),

10KB数据空间(可

扩展至110KB),

*支持外部电池和存储卡。

CTS7 216-1AH34-0B24

(226H)

4轴运动控制,支持相对/绝对定位功能,无插补;1个PPI口/1个可切换口/1个自由口

CTS7 216-1AH34-1B24

(226H)

4轴运动控制,支持相对/绝对定位和两轴直线圆弧插补功能;1个PPI口/1个可切换口/1个自由口

CTS7 216-1AH34-2B24

(226H-CAN)

4轴运动控制,支持相对/绝对定位和两轴直线圆弧连续插补功能,支持CAN通信;2个可切换口/1个CAN通信口


技术参数:


2.png3.png4.png

5.png


典型应用:


应用特点:3个通信口、高速的运算能力、大的程序空间及强大的扩展能力满足很多高性能的复杂控制系统。
强大的运动控制功能,满足具有复杂的定位、同步、插补等要求的控制系统。 


安装规格:  



 说明:运动控制功能的特殊IO输出与普通IO输出的对应关系:


6.png

注:


1、 .Pulse_0 --------0轴脉冲输出 ;

           Dir_0   -------0轴方向输出 ;

    .Pulse_1 --------1轴脉冲输出 ;

           Dir_1   -------1轴方向输出 ;

    .Pulse_2 --------2轴脉冲输出 ;

           Dir_2   -------2轴方向输出 ;

    .Pulse_3 --------3轴脉冲输出 ;

           Dir_3   -------3轴方向输出 ;

2、 Q0.0和Q0.1 不支持编程软件中PTO和PWM高速脉冲输出。

3、 此CPU数字量输出点需外部负载需共阳接线(普通晶体管型CPU是外部负载共阴接线)。


7.png8.png